DHDS 三點式夾爪抓取力大、適用範圍廣，採用精密 T 型槽導軌，支援內外抓取，重複精度高且耐負荷。

HGDD 三點式夾爪採全封閉設計，耐惡劣環境，支援內外抓取，抓取精度高且適用於高扭矩負載。

DHEF 形狀自適應夾爪以大自然為模型，能環繞抓取各種形狀與尺寸的零件，實現柔性抓取並支援易碎產品。

DHAS 自適應夾爪手指採用 Fin Ray Effect® 技術，能輕柔抓取各種形狀工件，低振動運輸和平穩釋放，保護精密與敏感材料。