傳輸控制協定(Transmission Control Protocol)/網際網路協定(Internet Protocol)簡稱TCP/IP，為一種標準互聯通訊協定。
通常用於同一網域中，進行傳遞指令、數據與狀態資料外，也可間接動作控制和生產監控。
使用TCP/IP通訊最大優勢為【高效率與低成本】，故常被應用於自動化系統領域作業。

機械手臂(Robot)常廣泛應用此通訊協定模式下，使用RJ45乙太網路線將機械手臂與上位系統(PC或PLC等)做串接，過程中須針對伺服器端(Server)與客戶端(Client)的IP位置與Port埠通道設定方可連線。