2024.07.11
EPSON Robot|Modbus設定與遠程控制使用

 

Modbus是廣泛應用於自動化設備系統中的串行通訊協定,通常應用於可程式化邏輯控制器(PLC)、傳感器、終端器和人機介面(HMI)。Modbus協定內部可分為兩種模式進行主站/從站資料與數據的傳輸:乙太網TCP/IP和RS-232/RS-485 RTU。

Modbus被廣泛使用的兩大主因是:

  1. 難度較低,容易使用:Modbus協定結構簡單,易於理解和實施,使得開發人員能夠快速上手並有效地應用於各種自動化設備系統中。
  2. 公開發表且無著作權要求:Modbus協定是公開的標準,無需支付版權費或取得授權,這使得開發人員和企業能夠自由地使用和實施該協定,減少了開發成本和法律風險。

這些特點使得Modbus在自動化行業中非常受歡迎,為眾多工業控制系統中的標準通訊協定。