型號：SCARA-RS4
- 在有限空間中展現傑出產能
- 透過天吊式設計與旋轉手臂可從任何方向阻立工件
- 機械手臂長度:550mm
- 手臂可處理最大負重:4kg
EPSON機器手臂
RS系列機械手臂採用天吊式設計及旋轉手臂，能以最短路徑處理工件。
創新手臂設計確保高產能，並實現極精巧的工作站配置。
| 機型編號 | RS4-551☐ | |
| 荷重 | 額定 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg | |
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 550 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 7400 mm/秒 |
| 關節#3 | 1100 mm/秒 | |
| 關節#4 | 2600 度／秒 | |
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.015 mm |
| 關節#3 | ±0.01 mm | |
| 關節#4 | ±0.01 度 | |
| 標準週期時間*1 | 0.39 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*2 | 額度 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 關節#3下壓力 | 150 N | |
| 安裝環境 | 標準／無塵室*3與ESD | |
| 安裝類型 | 天吊式 | |
| 重量（不含纜線） | 19 kg | |
| 適用的控制器 | RC700-A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |
| 耗電量*4 | 1.4 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：循環時間是以 1 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：因操作環境和程式而異。
