型號:SCARA-T3
- 內建控制器能減少安裝所需空間與佈線需求
- 便利的I/O連線埠位置靠近夾製具(含24V電源供應器)
- 無電池馬達單元能降低保養成本
- 以AC100V~240V電源運作
- 傑出能源效率,最大耗電量為660VA
- 手臂長度:400mm
- 手臂可處理最大負重:3kg
型號:SCARA-T3
機型編號 | T3-B401S | |
荷重*1 | 額定 | 1 kg |
最大值 | 3 kg | |
機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 400 mm |
最快操做速度 | 關節#1、#2 | 3700 mm/秒 |
關節#3 | 1000 mm/秒 | |
關節#4 | 2600 度/秒 | |
重複性 | 關節#1、#2 | ±0.02 mm |
關節#3 | ±0.02 mm | |
關節#4 | ±0.02 度 | |
標準週期時間*2 | 0.54 秒 | |
關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.003 kg·m2 |
最大值 | 0.01 kg·m2 | |
關節#3下壓力 | 83 N | |
安裝環境 | 標準(IP20) | |
安裝類型 | 臺架式 | |
重量(不含纜線) | 16 kg | |
適用的控制器 | 內建控制器 | |
供客戶使用的安裝電線接頭 | 手臂 I/O:IN6/OUT4(15 Pin D-Sub),24 V 使用者 I/O:IN18/OUT12 | |
供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1:0.59 MPa(6 kgf/cm2) | |
電源 | AC100-240 V | |
耗電量*4 | 0.66 kVA | |
纜線長度 | 5m |