型號：SCARA-T6
- 內建控制器能減少安裝所需空間與佈線需求
- 便利的I/O連線埠位置靠近夾製具(含24V電源供應器)
- 無電池馬達單元能降低保養成本
- 以AC100V~240V電源運作
- 傑出能源效率，最大耗電量為2 KVA
- 手臂長度：600mm
- 手臂可處理最大負重：6kg
EPSON機器手臂
T系列機械手臂內建控制器，造就節省空間的配置彈性，以及簡單的設定過程。
低配置難度確保停機時間減少、產能提升，大幅降低總體擁有成本(TCO)。
| 機型編號 | T6-B602S | |
| 荷重*1 | 額定 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 600 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 4180 mm/秒 |
| 關節#3 | 1000 mm/秒 | |
| 關節#4 | 1800 度／秒 | |
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.04 mm |
| 關節#3 | ±0.02 mm | |
| 關節#4 | ±0.02 度 | |
| 標準週期時間*2 | 0.49 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.08 kg·m2 | |
| 關節#3下壓力 | 83 N | |
| 安裝環境 | 標準（IP20） | |
| 安裝類型 | 臺架式 | |
| 重量（不含纜線） | 24 kg | |
| 適用的控制器 | 內建控制器 | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 手臂 I/O：IN6/OUT4（15 Pin D-Sub），24 V 使用者 I/O：IN18/OUT12 | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1:0.59 MPa（6 kgf/cm2：86 psi） | |
| 電源 | AC100-240 V | |
| 耗電量*4 | 1.2 kVA | |
| 纜線長度 | 5m | |
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：循環時間是以 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*3：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*4：因操作環境和程式而異。
