EPSON機器手臂

C4系列六軸機械手臂標榜頂級速度、可靠性與極小巧機身,使其成為組裝作業與物料處理的首選。



型號:6Axis-C4

  • 最大負重4kg
  • 高速及重複性,造就最大產能
  • 小巧設計,提升配置彈性
  • 另提供C4-A901長臂機型
  • 手臂最大移動範圍:600mm



機型編號 C4-A601☐
荷重 額定 1 kg
最大值 4 kg(手臂向下時重量為 5 kg)
最大移動範圍 P點:穿過
J4/J5/J6 中心
600 mm
臂腕凸緣表面 665 mm
最快操做速度 關節#1 450 度/秒
關節#2 450 度/秒
關節#3 514 度/秒
關節#4 555 度/秒
關節#5 555 度/秒
關節#6 720 度/秒
重複性 關節#1 - #6 ±0.02 mm
標準週期時間*1 0.37 秒
容許的慣性力矩*2 關節#4 0.15 kg·m2
關節#5 0.15 kg·m2
關節#6 0.1 kg·m2
安裝環境 標準∕無塵室*3與ESD
安裝類型 臺架式∕天吊式*4
重量(不含纜線) 27 kg
適用的控制器 RC-700A
供客戶使用的安裝電線接頭 9 Pin D-Sub
供客戶使用的氣送管 ∅4mm×4:0.59 MPa(6 kgf/cm2
電源 AC200-240 V 單相
功耗*5 1.7 kVA
纜線長度 3m/5m/10m/15m/20m

*1:循環時間是以 1 kg 荷重進行弧形動作(300mm 水平,25mm 垂直)往返的時間(行程以最佳化,可呈現最高速度)。
*2:當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請透過 Inertia 指令設定參數。
*3:符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中,每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4:應使用 EPSON RC+ 軟體天吊式設定對天吊式機械手臂進行編程。
*5:因操作環境和程式而異。