型號：6Axis-C4L
- 最大負重4kg
- 高速及重複性，造就最大產能
- 小巧設計，提升配置彈性
- 手臂最大移動範圍:900mm
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
C4系列六軸機械手臂標榜頂級速度、可靠性與極小巧機身，使其成為組裝作業與物料處理的首選。
| 機型編號 | C4-A901☐ | |
| 荷重 | 額定 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg（手臂向下時重量為 5 kg） | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J4/J5/J6 中心 |
900 mm |
| 臂腕凸緣表面 | 965 mm | |
| 最快操做速度 | 關節#1 | 275 度／秒 |
| 關節#2 | 275 度／秒 | |
| 關節#3 | 289 度／秒 | |
| 關節#4 | 555 度／秒 | |
| 關節#5 | 555 度／秒 | |
| 關節#6 | 720 度／秒 | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.03 mm |
| 標準週期時間*1 | 0.47 秒 | |
| 容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.15 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.15 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.1 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準∕無塵室*3與ESD | |
| 安裝類型 | 臺架式∕天吊式*4 | |
| 重量（不含纜線） | 29 kg | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 9 Pin D-Sub | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅4mm×4:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |
| 功耗*5 | 1.7 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：循環時間是以 1 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：應使用 EPSON RC+ 軟體天吊式設定對天吊式機械手臂進行編程。
*5：因操作環境和程式而異。
