型號:6Axis-C12
- 手臂可處理最大負重:12kg
- 機械手臂輕巧靈活,適用於機台操作
- 手臂最大移動範圍:1400mm
型號:6Axis-C12
機型編號 | C12-A1401☐☐☐ | |
荷重 | 額定 | 3 kg |
最大值 | 12 kg | |
最大移動範圍 | P點:穿過 J1 - J5 中心 |
1400 mm |
J1 - J6 凸緣表面 | 1480 mm | |
最快操做速度 | 關節#1 | 200 度/秒 |
關節#2 | 167 度/秒 | |
關節#3 | 200 度/秒 | |
關節#4 | 300 度/秒 | |
關節#5 | 360 度/秒 | |
關節#6 | 720 度/秒 | |
重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.05 mm |
標準週期時間*1 | 0.50 秒 | |
容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.70 kg·m2 |
關節#5 | 0.70 kg·m2 | |
關節#6 | 0.20 kg·m2 | |
安裝環境 | 標準∕無塵室*3與ESD | |
安裝類型 | 臺架式*4 | |
重量(不含纜線) | 63 kg | |
適用的控制器 | RC-700A | |
供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin(CAT 5e Class) | |
供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2∕容許壓力:0.59 MPa(6 kgf/cm2) | |
電源 | AC200-240 V | |
功耗*5 | 2.5 kVA | |
纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m |