型號：6Axis-C12
- 手臂可處理最大負重：12kg
- 機械手臂輕巧靈活，適用於機台操作
- 手臂最大移動範圍：1400mm
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
C12系列機械手臂節省空間，且功能強大，具備防塵效果。
能處理重達12公斤的工件，搭載長達1400mm的手臂。
| 機型編號 | C12-A1401☐☐☐ | |
| 荷重 | 額定 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J1 - J5 中心 |
1400 mm |
| J1 - J6 凸緣表面 | 1480 mm | |
| 最快操做速度 | 關節#1 | 200 度／秒 |
| 關節#2 | 167 度／秒 | |
| 關節#3 | 200 度／秒 | |
| 關節#4 | 300 度／秒 | |
| 關節#5 | 360 度／秒 | |
| 關節#6 | 720 度／秒 | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.05 mm |
| 標準週期時間*1 | 0.50 秒 | |
| 容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.70 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.70 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.20 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準∕無塵室*3與ESD | |
| 安裝類型 | 臺架式*4 | |
| 重量（不含纜線） | 63 kg | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin（CAT 5e Class） | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2∕容許壓力:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V | |
| 功耗*5 | 2.5 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：循環時間是根據以加速度120％所進行的往覆弧形動作 (水平 300mm，垂直 25mm) ，最大荷重為 1公斤 (以最大速度對路徑座標進行最佳化) 。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 4 (ISO14644-1) 的無塵室標準。
*4：安裝類型若非臺架式，則不在規格範圍內。如有需要，請與經銷商聯繫。
*5：因操作環境和程式而異。
