型號：6Axis-C8XL
- 手臂可處理最大負重:8kg
- 細長型機械手臂能將鄰近機械干擾降到最低，並可進入狹窄空間作業
- 輕量且小巧的設計大幅提升配置彈性
- 手臂最大移動範圍:1400mm
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
C8系列機械手臂機身小巧，具備防水及防塵效果，並可為壁掛式或天吊式。
能處理重達8公斤的工件。
| 機型編號 | C8-A1401☐☐☐ | |
| 荷重 | 額定 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J4/J5/J6 中心 |
1400 mm |
| 臂腕凸緣表面 | 1480 mm | |
| 最快操做速度 | 關節#1 | 200 度／秒 |
| 關節#2 | 167 度／秒 | |
| 關節#3 | 200 度／秒 | |
| 關節#4 | 450 度／秒 | |
| 關節#5 | 450 度／秒 | |
| 關節#6 | 720 度／秒 | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.05 mm |
| 標準週期時間*1 | 0.53 秒 | |
| 容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.47 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.47 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.15 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準∕無塵室*3與ESD | |
| 安裝類型 | 臺架式∕天吊式*4∕壁掛式*4 | |
| 重量（不含纜線） | 62 kg（IP：66 kg） | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin、6 Pin（用於力覺感應器） | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2∕容許壓力:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |
| 功耗*5 | 2.5 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：循環時間是以 1 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合 ISO 第 4 級 (ISO14644-1) 無塵室標準 ( 相當於之前的無塵室第 10 級：在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3) 內少於100個直徑大於0.1um的微粒 ) 。
*4：應使用 EPSON RC+ 軟體天吊式或壁掛式設定對天吊式和壁掛式機械手臂進行編程。
*5：因操作環境和程式而異。
