型號：6Axis-VT
- 中空手臂構造有利於內部佈線規劃
- 便利的I/O連線埠位置靠近夾治具(含24V電源供應器)
- 以AC100V~240V電源運作
- 傑出能源效率，最大耗電量為1.2 KVA
- 手臂長度：920mm
- 手臂可處理最大負重：6kg
EPSON機器手臂
VT系列機械手臂內建控制器，具簡易設定與高成本效益特色，協助客戶輕易實現自動化藍圖。
型號：6Axis-VT
| 機型編號 | VT6-A901S/SR/SW | VT6-A901C | VT6-A901P | VT6-A901S-DC | |
| 安裝環境 | 標準 | 無塵室*3 | 防護等級（IP67） | 標準 | |
| 荷重 | 額定 | 3 kg | |||
| 最大值 | 6 kg | ||||
| 最大移動範圍 | P點：關節#1 - #5 中心 | 920 mm | |||
| 關節#1 - #6 凸緣表面 | 1000 mm | ||||
| 最快操做速度 | 關節#1 | 166.2 度／秒 | |||
| 關節#2 | 122.5 度／秒 | ||||
| 關節#3 | 141.2 度／秒 | ||||
| 關節#4 | 268.7 度／秒 | 188.1 度／秒 | |||
| 關節#5 | 296.8 度／秒 | ||||
| 關節#6 | 293.2 度／秒 | 234.5 度／秒 | |||
| 容許的慣性力矩*1 | 關節#4 | 0.3 kg·m2 | |||
| 關節#5 | 0.3 kg·m2 | ||||
| 關節#6 | 0.1 kg·m2 | ||||
| 安裝類型*2 | 臺架式∕天吊式∕壁掛式 | 臺架式 | |||
| 重量（不含纜線） | 40 kg | ||||
| 適用的控制器 | 內建控制器 | ||||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 無（提供外部配線選配件） | ||||
| 供客戶使用的氣送管 | 無（提供外部配線選配件） | ||||
| 電源 | AC100-240 V 單相 | DC 43 ～ 60V*4 | |||
| 功耗*5 | 1.2 kVA | 1.2 kW | |||
| 纜線長度 | 5m | 2m | |||
| I/O | 標準 I/O | 輸入 24，輸出 16（非極性） | |||
| 遠端 I/O | 輸入 8，輸出 8（指派至標準 I/O 的遠端功能） | ||||
| 安全標準 | CE、KC | CE | |||
*1：重心皆設於各手臂關節的中心。若重心不在各手臂關節的中心，請透過 INERTIA 指令設定參數。
*2：臺架式以外的安裝類型為超出規格範圍。（無塵室及 IP 等級：僅適用於臺架式）
*3：符合 ISO Class 4（ISO14644-1）無塵室標準。
*4：與 AGV 等共用電池電源時，根據 AGV 等的操作而定，相機器手臂施加的電壓可能會高於額定值。請採取過電流保護等措施。
*5：因操作環境和程式而異。