RC90-B
手臂周邊配件

透過輸送帶追蹤和驅動單元連接,可以同時控制多台機械手臂。

所有電纜線和接口都位於正面,方便設定和維護操作。

配備了只需將 USB 記憶體插入控制器並按下按鈕,即可輕鬆保存機械手臂的錯誤歷史記錄和設定資訊的功能。



名稱 RC700-A RC700-E 驅動裝置
RC700-DUA
RC90-B
機械手臂 SCARA G系列 - -
GX系列 - - -
LS系列 - - -
RS系列 - -
T系列 - - - -
六軸 C系列 -
(僅C4/C8)
-
N系列 -
(不支援N2)
-
VT - - - -

※T系列與VT為內建控制器




  RC700-A RC700-E 驅動裝置 RC700-DUA RC90-B
可控制軸  最多 6 個AC伺服馬達 最多 4 個AC伺服馬達 最多 6 個AC伺服馬達 最多 4 個AC伺服馬達
機械手臂控制
控制軟體 EPSON RC+7.0
關節控制 最多同時 6 個軸 最多同時 4 個軸 最多同時 6 個軸 最多同時 4 個軸
軟體 AC 伺服控制
速度控制 PTP控制:1~100% / CP控制:真實速度設定
加速/減速控制 PTP控制:1~100%(自動加速)/ CP控制:真實速度設定
定位控制 點對點控制(PTP)/ 持續路徑控制(CP)
儲存容量  最大物件大小:4 MB
點資料區域:1,000 點 / 檔案
備份可變區域:最大 100 KB
(包含控制台)
可使用約 1,000 個變數
數量因陣列變數大小而異
- 最大物件大小:4 MB
點資料區域:1,000 點 / 檔案
備份可變區域:最大 100 KB
(包含控制台)
可使用約 1,000 個變數
數量因陣列變數大小而異
外部輸入/輸出訊號(標準)
標準I/O 輸入:24 輸出:16
通訊介面(標配)
乙太網路 1個連接埠 1個連接埠 - 1個連接埠
RS-232C 1個連接埠 1個連接埠 - 1個連接埠
安全特色 Safe Torque Off(STO)
緊急停止
Safeguard(SG / 安全閘門)
啟用
使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控(T1 模式)
Safe Torque Off(STO)
緊急停止
Safeguard(SG / 安全閘門)
啟用
使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控(T1 模式)
軟軸限制
安全輸出
安全極限速度(SLS)
安全極限位置(SLP)
Safe Torque Off(STO)
緊急停止
Safeguard(SG / 安全閘門)
啟用
使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控(T1 模式)
保護功能 低功耗模式/動態煞車 / 過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出檢測/CPU異常檢測/速度偏差溢出檢測/
過熱檢測/內存異常檢測/風扇異常檢測/繼電器焊接檢測/過壓力檢測/交流電源電壓下降偵測/溫度異常偵測
電源 AC200V~240V 單相
重量(最大)*1 11 kg 12 kg 9 kg 7.5 kg 或 10 kg
(取決於機械手型號)
尺寸 380mm(W)× 350mm(D)×170mm(H)
安裝方法 水平、垂直、機架安裝、壁掛式(選配件) 水平、垂直、機架安裝

*1:單元的重量標示於控制器。轉移或新安置單元前,請務必先檢查重量,以免搬運時拉傷背部。
  另外,請避免手掌、手指及腳部遭產品壓傷或受到重傷。