| 名稱 | RC700-A | RC700-E | 驅動裝置 RC700-DUA |
RC90-B | ||
| 機械手臂 | SCARA | G系列 | ● | - | ● | - |
| GX系列 | - | ● | - | - | ||
| LS系列 | - | - | - | ● | ||
| RS系列 | ● | - | ● | - | ||
| T系列 | - | - | - | - | ||
| 六軸 | C系列 | ● | - | ● （僅C4／C8） |
- | |
| N系列 | ● | - | ● （不支援N2） |
- | ||
| VT | - | - | - | - | ||
※T系列與VT為內建控制器
手臂周邊配件
透過輸送帶追蹤和驅動單元連接，可以同時控制多台機械手臂。
所有電纜線和接口都位於正面，方便設定和維護操作。
配備了只需將 USB 記憶體插入控制器並按下按鈕，即可輕鬆保存機械手臂的錯誤歷史記錄和設定資訊的功能。
※T系列與VT為內建控制器
| RC700-A | RC700-E | 驅動裝置 RC700-DUA | RC90-B | |
| 可控制軸 | 最多 6 個AC伺服馬達 | 最多 4 個AC伺服馬達 | 最多 6 個AC伺服馬達 | 最多 4 個AC伺服馬達 |
| 機械手臂控制 | ||||
| 控制軟體 | EPSON RC+7.0 | |||
| 關節控制 | 最多同時 6 個軸 | 最多同時 4 個軸 | 最多同時 6 個軸 | 最多同時 4 個軸 |
| 軟體 AC 伺服控制 | ||||
| 速度控制 | PTP控制：1～100% / CP控制：真實速度設定 | |||
| 加速／減速控制 | PTP控制：1～100%（自動加速）/ CP控制：真實速度設定 | |||
| 定位控制 | 點對點控制（PTP）/ 持續路徑控制（CP） | |||
| 儲存容量 | 最大物件大小：4 MB 點資料區域：1,000 點 / 檔案 備份可變區域：最大 100 KB （包含控制台） 可使用約 1,000 個變數 數量因陣列變數大小而異 |
- | 最大物件大小：4 MB 點資料區域：1,000 點 / 檔案 備份可變區域：最大 100 KB （包含控制台） 可使用約 1,000 個變數 數量因陣列變數大小而異 |
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| 外部輸入／輸出訊號（標準） | ||||
| 標準I/O | 輸入：24 輸出：16 | |||
| 通訊介面（標配） | ||||
| 乙太網路 | 1個連接埠 | 1個連接埠 | - | 1個連接埠 |
| RS-232C | 1個連接埠 | 1個連接埠 | - | 1個連接埠 |
| 安全特色 | Safe Torque Off（STO） 緊急停止 Safeguard（SG / 安全閘門） 啟用 使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控（T1 模式） |
Safe Torque Off（STO） 緊急停止 Safeguard（SG / 安全閘門） 啟用 使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控（T1 模式） 軟軸限制 安全輸出 安全極限速度（SLS） 安全極限位置（SLP） |
Safe Torque Off（STO） 緊急停止 Safeguard（SG / 安全閘門） 啟用 使用低速程序驗證功能時低於 250 mm/s 的速度監控（T1 模式） |
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| 保護功能 | 低功耗模式／動態煞車 / 過載檢測／扭矩異常檢測／速度異常檢測／位置偏差溢出檢測／CPU異常檢測／速度偏差溢出檢測／ 過熱檢測／內存異常檢測／風扇異常檢測／繼電器焊接檢測／過壓力檢測／交流電源電壓下降偵測／溫度異常偵測 |
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| 電源 | AC200V~240V 單相 | |||
| 重量（最大）*1 | 11 kg | 12 kg | 9 kg | 7.5 kg 或 10 kg （取決於機械手型號） |
| 尺寸 | 380mm（W）× 350mm（D）×170mm（H） | |||
| 安裝方法 | 水平、垂直、機架安裝、壁掛式（選配件） | 水平、垂直、機架安裝 | ||
*1：單元的重量標示於控制器。轉移或新安置單元前，請務必先檢查重量，以免搬運時拉傷背部。
另外，請避免手掌、手指及腳部遭產品壓傷或受到重傷。
