手臂周邊配件

高剛性、高靈敏度的 S250 系列力覺感測器專為與Epson機械手臂搭配使用所設計,提供及精準力道控制,適合高精度組裝作業。

力覺感測器整合專屬Epson石英晶體感測技術,具備優於傳統力覺感測器的剛性及靈敏度。



  • 高剛性:S250系列感測器剛性極高,進行高負重作業也不會輕易變形。X、Y、Z軸的額定負載皆為250【N】,且力矩為18【Nm】,使其對軸壓力特別敏感。
  • 高靈敏度:S250系列感測器在X、Y、Z軸提供0.1【N】高解析度及0.035【N】低噪音等級,因此也具備優異靈敏度及反應速度。


感測器型號 S250N S250L S250P S250H S2503/S2506/S25010 SH250LH*3
適用的機械手臂 C4 系列 C8 系列 N2 系列 G 系列*2/RS 系列 N6 系列
標準/無塵室*1 保護
尺寸 ∅80 x H49mm ∅88 x H49mm ∅88 x H66mm ∅80 x H49mm ∅80 x H52mm ∅84.5 x H48mm
重量*4 460g 520g 680g 460g 640g 460g
支援控制器 RC700-A
測量自由度 6 軸:力 (Fx、Fy、Fz) ,矩 (Tx、Ty、Tz)
額定負載 Fx, Fy, Fz:250N,Tx, Ty, Tz:18Nm
靜電負載量 Fx, Fy, Fz:1000N,Tx, Ty, Tz:36Nm
測量解析度 Fx, Fy, Fz:±0.1N 以下,Tx, Ty, Tz:±0.003Nm
 測驗精度 少於 ±0.5% R.O.
操作環境 溫度 -10 ~ 40 °C
濕度 10% ~ 80% 相對濕度(非冷凝)
纜線長度*5 3m/5m/10m/20m
3m/5m/10m
3m/5m/10m/20m
防護等級 IP20 IP20 IP67 IP20 IP20 IP20
內容物 FS1 通訊模組,通訊纜線,安裝凸緣

*1:尺寸/重量不包含使用者安裝纜線的垂直間隙
*2:屏蔽與G1機械手臂除外
*3:支援直通纜線連接
*4:包含感測器與安裝凸緣,但不含纜線
*5:機械手臂與纜線盒之間