型號：SCARA-LS6
- 負重6kg─適合多功能夾治具、多工件處理
- 手臂長度500/600/700mm，無論簡單或複雜的作業都能處理
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
LS系列機械手臂具有簡單的手臂設計和經驗證的可靠性及功能性，為適合各種取放和組裝作業的理想解決方案。
專屬控制器確保快速設定與簡單無比的操作難度。
SCARA-LS6 適合各種製程自動化的單一高效能工具
| 機型編號 | LS6-B502S/C | LS6-B602S/C | LS6-B702S/C | |
| 荷重*1 | 額定 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 7120 mm/秒 | 7850 mm/秒 | 8590 mm/秒 |
| 關節#3 | 1100 mm/秒 | |||
| 關節#4 | 2000 度／秒 | |||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.02 mm | ||
| 關節#3 | ±0.01 mm | |||
| 關節#4 | ±0.01 度 | |||
| 標準週期時間*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 關節#3下壓力 | 100 N | |||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*４ | |||
| 安裝類型 | 臺架式 | |||
| 重量（不含纜線） | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
| 適用的控制器 | RC90-B | |||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin（CAT 5e Class） | |||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1 | |||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |||
| 功耗*5 | 1.1 kVA | |||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m | |||
| 安全標準 | CE、KC | |||
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：循環時間是以 Accel 120% 和 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*3：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*4：符合 ISO 第 4 級無塵室標準。
*5：因操作環境和程式而異。
