型號:SCARA-LS6
- 負重6kg─適合多功能夾治具、多工件處理
- 手臂長度500/600/700mm,無論簡單或複雜的作業都能處理
型號:SCARA-LS6
機型編號 | LS6-B502S/C | LS6-B602S/C | LS6-B702S/C | |
荷重*1 | 額定 | 2 kg | ||
最大值 | 6 kg | |||
機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
最快操做速度 | 關節#1、#2 | 7120 mm/秒 | 7850 mm/秒 | 8590 mm/秒 |
關節#3 | 1100 mm/秒 | |||
關節#4 | 2000 度/秒 | |||
重複性 | 關節#1、#2 | ±0.02 mm | ||
關節#3 | ±0.01 mm | |||
關節#4 | ±0.01 度 | |||
標準週期時間*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.01 kg·m2 | ||
最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
關節#3下壓力 | 100 N | |||
安裝環境 | 標準/無塵室*4 | |||
安裝類型 | 臺架式 | |||
重量(不含纜線) | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
適用的控制器 | RC90-B | |||
供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin(CAT 5e Class) | |||
供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1 | |||
電源 | AC200-240 V 單相 | |||
功耗*5 | 1.1 kVA | |||
纜線長度 | 3m/5m/10m | |||
安全標準 | CE、KC |