型號：SCARA-LS10
- 可精確、快速處理高負重
- 手臂長度600/800/1,000mm，可涵蓋廣泛作業範圍
- 手臂可處理最大負重10kg
EPSON機器手臂
LS系列機械手臂具有簡單的手臂設計和經驗證的可靠性及功能性，為適合各種取放和組裝作業的理想解決方案。
專屬控制器確保快速設定與簡單無比的操作難度。
SCARA-LS10 適合各種製程自動化的單一高效能工具
| 機型編號 | LS10-B60☐S/C | LS10-B70☐S/C | LS10-B80☐S/C | |
| 荷重*1 | 額定 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 600 mm | 700 mm | 800 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 9100 mm/秒 | 9800 mm/秒 | 10500 mm/秒 |
| 關節#3 | 1100 mm/秒 | |||
| 關節#4 | 2500 度／秒 | |||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.025 mm |
| 關節#3 | ±0.01 mm | |||
| 關節#4 | ±0.01 度 | |||
| 標準週期時間*2 | 0.39 秒 | 0.41 秒 | 0.44 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.3 kg·m2 | |||
| 關節#3下壓力 | 200 N | |||
| 安裝環境 | 標準／無塵室（ISO4，未採用 ESD） | |||
| 安裝類型 | 臺架式 | |||
| 重量（不含纜線） | 22 kg | 22 kg | 23 kg | |
| 適用的控制器 | RC90-B | |||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin（CAT 5e Class） | |||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1 | |||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |||
| 功耗*4 | 1.8 kVA | |||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m | |||
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：循環時間是以 Accel 120% 和 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*3：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*4：因操作環境和程式而異。
