型號：SCARA-LS20
- 可精確、快速處理高負重
- 手臂長度800/1,000mm，可涵蓋廣泛作業範圍
- 手臂可處理最大負重20kg
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
LS系列機械手臂具有簡單的手臂設計和經驗證的可靠性及功能性，為適合各種取放和組裝作業的理想解決方案。
專屬控制器確保快速設定與簡單無比的操作難度。
SCARA-LS20 適合各種製程自動化的單一高效能工具
| 機型編號 | LS20-B804S/C | LS20-BA04S/C | |
| 荷重*1 | 額定 | 10 kg | |
| 最大值 | 20 kg | ||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 9940 mm/秒 | 11250 mm/秒 |
| 關節#3 | 2300 mm/秒 | ||
| 關節#4 | 1400 度／秒 | ||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.025 mm | |
| 關節#3 | ±0.01 mm | ||
| 關節#4 | ±0.01 度 | ||
| 標準週期時間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*3 | 額度 | 0.05 kg·m2 | |
| 最大值 | 1.00 kg·m2 | ||
| 關節#3下壓力 | 250 N | ||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*4 | ||
| 安裝類型 | 臺架式 | ||
| 重量（不含纜線） | 48 kg | 51 k | |
| 適用的控制器 | RC90-B | ||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、9 Pin D-Sub、RJ45 8 pin（CAT 5e Class） | ||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅8mm×2、∅6mm×2:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | ||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | ||
| 功耗*5 | 2.4 kVA | ||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m | ||
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：循環時間是以 Accel 120% 和 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*3：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*4：符合 ISO 第四級無塵室標準。
*5：因操作環境和程式而異。
