型號：6Axis-N2
- 全新的精巧折疊式手臂設計
- 僅需要600mm x 600mm的安裝空間 ─ 較C4機械手臂少40％
- 手臂旋轉功能可縮短從任何方向處理工件的距離
- 手臂最大移動範圍：450mm
- 手臂可處理最大負重：2.5kg
EPSON機械手臂 | 種類規格介紹
N2系列折疊式手臂兼具六軸機械手臂的動作彈性與SCARA機械手臂的空間節省特色。
| 機型編號 | N2-A450SR/S | |
| 荷重 | 額定 | 1 kg |
| 最大值 | 2.5 kg | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J4/J5/J6 中心 |
450 mm |
| 臂腕凸緣表面 | 532.2 mm | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.02 mm |
| 容許的慣性力矩*1 | 關節#4 | 0.2 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.2 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.08 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準 | |
| 安裝類型 | 天吊式／臺架式*2 | |
| 重量（不含纜線） | 19 kg | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin（CAT 5e Class） | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2 : 0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V | |
| 功耗*3 | 0.6 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*2：機械手臂運送時設為天吊式使用。若為臺架式使用，應使用 EPSON RC+ 軟體臺架式設定對機械手臂進行編程。
*3：因操作環境和程式而異。
