EPSON機器手臂

N2系列折疊式手臂兼具六軸機械手臂的動作彈性與SCARA機械手臂的空間節省特色。



型號:6Axis-N2

  • 全新的精巧折疊式手臂設計
  • 僅需要600mm x 600mm的安裝空間 ─ 較C4機械手臂少40%
  • 手臂旋轉功能可縮短從任何方向處理工件的距離
  • 手臂最大移動範圍:450mm
  • 手臂可處理最大負重:2.5kg

機型編號 N2-A450SR/S
荷重 額定 1 kg
最大值 2.5 kg
最大移動範圍 P點:穿過
J4/J5/J6 中心
450 mm
臂腕凸緣表面 532.2 mm
重複性 關節#1 - #6 ±0.02 mm
容許的慣性力矩*1 關節#4 0.2 kg·m2
關節#5 0.2 kg·m2
關節#6 0.08 kg·m2
安裝環境 標準
安裝類型 天吊式/臺架式*2
重量(不含纜線) 19 kg
適用的控制器 RC-700A
供客戶使用的安裝電線接頭 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin(CAT 5e Class)
供客戶使用的氣送管 ∅6mm×2 : 0.59 MPa(6 kgf/cm2
電源 AC200-240 V
功耗*3 0.6 kVA
纜線長度 3m/5m/10m/15m/20m

*1:當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請透過 Inertia 指令設定參數。
*2:機械手臂運送時設為天吊式使用。若為臺架式使用,應使用 EPSON RC+ 軟體臺架式設定對機械手臂進行編程。
*3:因操作環境和程式而異。