型號：6Axis-N6
- 中空手臂構造，便於佈線設定與教導
- 手臂旋轉功能可縮短從任何方向處理工件的距離
- 手臂最大移動範圍：860mm
- 手臂可處理最大負重：6kg，適用於汽車元件搬運
EPSON機器手臂
N6-A850為天吊式折疊六軸機械手臂。
| 機型編號 | N6-A850☐☐R | |
| 荷重*1 | 額定 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J4/J5/J6 中心 |
860 mm |
| 臂腕凸緣表面 | 960 mm | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.03 mm |
| 容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.42 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.42 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.14 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準、無塵室*3（ISO 5 與 ESD） | |
| 安裝類型 | 天吊式 | |
| 重量（不含纜線） | 64 kg | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin ×2（CAT 5e Class） | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2 : 0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |
| 功耗*4 | 2.2 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合 ISO Class 5 (ISO14644-1) 及舊版 Class 100 無塵室標準。
*4：因操作環境和程式而異。
