型號：6Axis-N6-A1000
- 中空手臂構造，便於佈線設定與教導
- 手臂旋轉功能可縮短從任何方向處理工件的距離
- 手臂最大移動範圍：1010mm
- 手臂可處理最大負重：6kg
EPSON機器手臂
N6-A1000系列為新的折疊式手臂設計，以精巧尺寸提供功能齊全的六軸性能。
| 機型編號 | N6-A1000☐☐☐ | |
| 荷重*1 | 額定 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 最大移動範圍 | P點：穿過 J4/J5/J6 中心 |
1010 mm |
| 臂腕凸緣表面 | 1110 mm | |
| 重複性 | 關節#1 - #6 | ±0.04 mm |
| 容許的慣性力矩*2 | 關節#4 | 0.42 kg·m2 |
| 關節#5 | 0.42 kg·m2 | |
| 關節#6 | 0.14 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準、無塵室*3與 ESD | |
| 安裝類型 | 臺架式∕天吊式*4 | |
| 重量（不含纜線） | 69 kg | |
| 適用的控制器 | RC-700A | |
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、RJ45 8 pin ×2（CAT 5e Class） | |
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2 : 0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |
| 電源 | AC200-240 V | |
| 功耗*5 | 2.2 kVA | |
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |
*1：請勿施加超過最大荷重的重量。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合 ISO Class 5 (ISO14644-1) 和較舊的 Class 1 無塵室標準。
*4：應使用 EPSON RC+ 軟體天吊式設定對天吊式機械手臂進行編程。
*5：因操作環境和程式而異。
