型號：SCARA-GX4
- 以GYROPLUS Technology 降低振動
- 高功率模式提高生產效率
- 無電池，可節省更換成本
- 易於維護，減少設備停機時間
EPSON機器手臂
GX 系列手臂為 G 系列升級版，更快的速度，可簡易更換線纜
使用 GYROPLUS Technology。在高速運動下可降低機械手臂振動，在高速運動停止時，降低殘餘震動，減少整定時間與視覺使用時的等待時間
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 250 mm | 300 mm | 350 mm |
| 手臂形狀 | 標準 | 標準 左、右弧*1 |
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| 荷重*2 | 額定 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 重複性 | 關節#1、關節#2 | ±0.008 mm | ±0.01 mm | |
| 關節#3 | ±0.01 mm | |||
| 關節#4 | ±0.005 度 | |||
| 標準週期時間*3 | 0.33 秒 | 0.34 秒 | 0.35 秒 | |
| 最快操作速度 | 關節#1、關節#2 | 3550 mm/秒 | 3950 mm/秒 | 4350 mm/秒 |
| 關節#3 | 1100 mm/秒 | |||
| 關節#4 | 3100 度/秒 | |||
| 關節#4 容許的慣性力矩*4 |
額定 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 關節#3下壓力 | 150 N | |||
| 安裝環境 | S：標準 C：無塵室*5 與ESD*6 E：ESD*6 |
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| 電纜出線方向 | □：向後（臺架式），向上（複合式） B：向下（僅限臺架式） |
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| 安裝類型 | □：臺架式 M：複合式 |
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| 重量 （不含纜線） |
臺架式：15 kg | 臺架式：15 kg 複合式：17 kg |
臺架式：16 kg 複合式：17 kg |
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| 適用的控制器 | RC700-D | |||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | D-sub15pinx1、RJ458pinx1 | |||
| 供客戶使用的氣送管 | ø4mmx2、ø6mmx1：耐壓：0.59MPa[6kgf/cm2] | |||
| 電源 | AC200-240V 單相 | |||
| 功耗*7 | 1.2 kVA | |||
| 纜線長度*8 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |||
| 安全標準 | CE、UKCA | |||
*1：弧型手臂僅支援 350mm 臺架式型號。
*2：請勿施加超過最大荷重的重量。
*3：循環時間根據弧形動作往返時間 (300 mm 水平 , 25 mm 垂直 ) 以臺架式型號搭配額定荷重及高功率模式下進行 ( 以最大速度對路徑座標進行最佳化 )。
*4：根據負載和末端執行器狀態通過 Inertia 指令設置參數 ( 參數計算方法參見使用說明書 )。
*5：符合 ISO Class 3(ISO14644-1) 無塵室標準 ( 相當於之前的無塵室第 1 級 : 在作業範圍空氣樣本中，每 28317cm3(=1ft3) 內少於 10 個直徑大於 0.1um 的微粒 )。
*6：樹脂蓋鍍有電解鎳，用以防止靜電，電位差為 ±5V 以下。
*7：根據操作環境和程式而異。
*8：標準纜線 ( 非彈性纜線 )。
