型號：SCARA-GX8
- 以GYROPLUS Technology 降低振動
- 高功率模式提高生產效率
- 無電池，可節省更換成本
- 易於維護，減少設備停機時間
- 多種規格，可依操作環境選擇手臂機型
EPSON機器手臂
GX 系列手臂為 G 系列升級版，更快的速度，可簡易更換線纜
使用 GYROPLUS Technology。在高速運動下可降低機械手臂振動，在高速運動停止時，降低殘餘震動，減少整定時間與視覺使用時的等待時間
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型號
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GX8-A45□□□-□
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GX8-A55□□□-□
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GX8-A65□□□-□
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機械手臂長度
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1號、2號臂
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450 mm
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550 mm
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650 mm
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荷重*1
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額定
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4 kg
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最大值
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8 kg
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重複性
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關節#1、關節#2
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±0.015 mm
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關節#3
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±0.01 mm
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關節#4
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±0.005 度
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標準週期時間*2
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0.28 秒
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0.3 秒
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0.33 秒
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最快操作速度
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關節#1、關節#2
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7450 mm/秒
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8450 mm/秒
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9460 mm/秒
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關節#3
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2350 mm/秒
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關節#4
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2800 度/秒
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關節#4
容許的慣性力矩*3
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額定
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0.01 kg·m2
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最大值
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0.16 kg·m2
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關節#3下壓力
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150 N
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安裝環境
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S：標準
C：無塵室*4 與ESD*5
P：IP65規格
E：ESD規格*5
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纜線出口方向
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□：向後（臺架式），向上（複合式）
B：向下（僅限臺架式）
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安裝類型
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□：臺架式
W：壁掛式
R：天吊式
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重量
（不含纜線）
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臺架式、天吊式：33 kg
壁掛式：35 kg
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臺架式、天吊式：34 kg
壁掛式：36 kg
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臺架式、天吊式：35 kg
壁掛式：37 kg
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適用的控制器
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RC700-D
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供客戶使用的安裝電線接頭
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D-sub15pinx1、9pinx1、RJ458pinx1
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供客戶使用的氣送管
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ø4mmx2、ø6mmx2：耐壓：0.59MPa[6kgf/cm2]
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電源
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AC200-240V 單相
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功耗*6
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2.2 kVA
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纜線長度*7
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3m / 5m / 10m / 15m / 20m
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安全標準
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CE、UKCA
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*1: 請勿施加超過最大荷重的重量。
*2: 循環時間根據弧形動作往返時間 (300 mm 水平 , 25 mm 垂直 )，以臺架式型號有效荷重設定模式 ( 以最大速度對路徑座標進行最佳化 )。
*3: 根據負載和末端執行器狀態通過 Inertia 指令設置參數 ( 參數計算方法參見使用說明書 )。
*4: 符合 ISO Class 3(ISO14644-1) 無塵室標準 ( 相當於之前的無塵室第 1 級 : 在作業範圍空氣樣本中，每 28317cm3(=1ft3) 內少於 10 個直徑大於 0.1um 的微粒 )。
*5: 樹脂蓋鍍有電解鎳，用以防止靜電，電位差為 ±5V 以下。
*6: 根據操作環境和程式而異。
*7: 標準纜線 ( 非彈性纜線 )。
