型號：SCARA-G1
- 重量僅8公斤，為最輕的G系列機械手臂
- 可配備175mm或225mm手臂
- 四軸款式能處理荷重(1KG)
- 三軸款式能處理較高荷重(1.5KG)
EPSON機器手臂
G系列機械手臂已新增防水及防塵效果，並兼具既有的同級最佳作業速度、重複性及低餘震
透過先進特色及功能，產品能在多種應用領域中大幅提升產能
| 4軸 | 3軸 | ||||
| 機型編號 | G1-171☐ | G1-221☐ | G1-171☐Z | G1-221☐Z | |
| 荷重 | 額定 | 0.5 kg | 0.5 kg | ||
| 最大值 | 1 kg | 1.5 kg | |||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 175 mm | 225 mm | 175 mm | 225 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 2630 mm/秒 | 3000 mm/秒 | 2630 mm/秒 | 3000 mm/秒 |
| 關節#3 | 1200 mm/秒 | 1200 mm/秒 | |||
| 關節#4 | 3000 度/秒 | — | |||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.005 mm | ±0.008 mm | ±0.005 mm | ±0.008 mm |
| 關節#3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |||
| 關節#4 | ±0.01 度 | — | |||
| 標準週期時間*1 | 0.29 秒 | 0.30 秒 | 0.29 秒 | 0.30 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*2 | 額度 | 0.0003 kg·m2 | — | ||
| 最大值 | 0.004 kg·m2 | — | |||
| 關節#3下壓力 | 50 N | ||||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*3與ESD | ||||
| 安裝類型 | 臺架式 | 臺架式 | |||
| 重量（不含纜線） | 8 kg | 8 kg | |||
| 適用的控制器 | RC700-A | ||||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、9 Pin D-Sub | ||||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | ||||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | ||||
| 功耗 | 0.5 kVA | ||||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | ||||
*1：循環時間是以 0.5 kg 荷重進行弧形動作（100mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合 ISO Class 3（ISO14644-1）和較舊的 Class 1 無塵室標準。
*4：因操作環境和程式而異。
