型號：SCARA-G3
- 處理體型小、重量重的零組件，負重最高3KG
- 可配備弧型手臂以提升操作多元性
- 延伸距離長的小型機械手臂
- 機械手臂長度:250mm/300mm/350mm
EPSON機器手臂
G系列機械手臂已新增防水及防塵效果，並兼具既有的同級最佳作業速度、重複性及低餘震
透過先進特色及功能，產品能在多種應用領域中大幅提升產能
| 機型編號 | G3-251☐ | G3-301☐☐-☐ | G3-351☐☐-☐ | |
| 荷重 | 額定 | 1 kg | ||
| 最大值 | 3 kg | |||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 250 mm | 300 mm | 350 mm |
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 3550 mm/秒 | 3950 mm/秒 | 4350 mm/秒 |
| 關節#3 | 1100 mm/秒 | |||
| 關節#4 | 3000 度/秒 | |||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.008 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| 關節#3 | ±0.01 mm | |||
| 關節#4 | ±0.005 度 | |||
| 標準週期時間*1 | 0.41 秒 | 0.43 秒 | 0.41 秒 | |
| 關節#4容許的慣性力矩*2 | 額度 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 關節#3下壓力 | 150 N | |||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*3與ESD | |||
| 安裝類型 | 臺架式 | 臺架式／複合式 | 臺架式／複合式 | |
| 重量（不含纜線） | 14 kg | |||
| 適用的控制器 | RC700-A | |||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub | |||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×1:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |||
| 功耗 | 1.1 kVA | |||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |||
*1：循環時間是以 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：因操作環境和程式而異。
