型號：SCARA-G10
- 適合中距離作業，最大負重10kg
- 機械手臂長度:650mm/850mm
EPSON機器手臂
G系列機械手臂已新增防水及防塵效果，並兼具既有的同級最佳作業速度、重複性及低餘震
透過先進特色及功能，產品能在多種應用領域中大幅提升產能
| 機型編號 | G10-65☐☐ | G10-85☐☐☐ | |||||
| 荷重 | 額定 | 5 kg | |||||
| 最大值 | 10 kg | ||||||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 650 mm | 850 mm | ||||
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 8800 mm/秒 | 11000 mm/秒 | ||||
| 關節#3 | G10-☐☐1☐☐=1100 mm/秒；G10-☐☐4☐☐=2350 mm/秒 | ||||||
| 關節#4 | 2400 度/秒 | ||||||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.025 mm | |||||
| 關節#3 | ±0.01 mm | ||||||
| 關節#4 | ±0.005 度 | ||||||
| 標準週期時間*1 | 0.34 秒 | 0.37 秒 | |||||
| 關節#4容許的慣性力矩*2 | 額度 | 0.02 kg·m2 | 0.02 kg·m2 | ||||
| 最大值 | 0.25 kg·m2 | 0.25 kg·m2 | |||||
| 關節#3下壓力 | 250 N | ||||||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*3與ESD／防護*4 | ||||||
| 安裝類型 | 臺架式 | 天吊式 | 壁掛式 | 臺架式 | 天吊式 | 壁掛式 | |
| 重量（不含纜線） | 46 kg | 51 kg | 48 kg | 53 kg | |||
| 適用的控制器 | RC700-A | ||||||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、9 Pin D-Sub | ||||||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×2:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | ||||||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | ||||||
| 功耗 | 2.4 kVA | ||||||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | ||||||
*1：循環時間是以 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：可選配波紋管的 G10-☐☐☐D☐ 受保護類型符合 IP54 標準；G10-☐☐☐P☐ 符合 IP65 標準。
*5：因操作環境和程式而異。
