型號：SCARA-G6
- 最大負重為6kg
- 可配備450mm、550mm或650mm手臂
EPSON機器手臂
G系列機械手臂已新增防水及防塵效果，並兼具既有的同級最佳作業速度、重複性及低餘震
透過先進特色及功能，產品能在多種應用領域中大幅提升產能
| 機型編號 | G6-45☐☐☐ | G6-55☐☐☐ | G6-65☐☐☐ | |||||||
| 荷重 | 額定 | 3 kg | ||||||||
| 最大值 | 6 kg | |||||||||
| 機械手臂長度 | 1號、2號臂 | 450 mm | 550 mm | 650 mm | ||||||
| 最快操做速度 | 關節#1、#2 | 6440 mm/秒 | 7170 mm/秒 | 7900 mm/秒 | ||||||
| 關節#3 | G6-☐☐1☐☐=1100 mm/秒；G6-☐☐3☐☐=2350 mm/秒 | |||||||||
| 關節#4 | 2400 度/秒 | |||||||||
| 重複性 | 關節#1、#2 | ±0.015 mm | ||||||||
| 關節#3 | ±0.01 mm | |||||||||
| 關節#4 | ±0.005 度 | |||||||||
| 標準週期時間*1 | 0.35 秒 | 0.36 秒 | 0.35 秒 | |||||||
| 關節#4容許的慣性力矩*2 | 額度 | 0.01 kg·m2 | ||||||||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||||||||
| 關節#3下壓力 | 150 N | |||||||||
| 安裝環境 | 標準／無塵室*3／防護*４ | |||||||||
| 安裝類型 | 臺架式 | 天吊式 | 壁掛式 | 臺架式 | 天吊式 | 壁掛式 | 臺架式 | 天吊式 | 壁掛式 | |
| 重量（不含纜線） | 27 kg | 29 kg | 27 kg | 29 kg | 28 kg | 29.5 kg | ||||
| 適用的控制器 | RC700-A | |||||||||
| 供客戶使用的安裝電線接頭 | 15 Pin D-Sub、9 Pin D-Sub | |||||||||
| 供客戶使用的氣送管 | ∅6mm×2、∅4mm×2:0.59 MPa（6 kgf/cm2） | |||||||||
| 電源 | AC200-240 V 單相 | |||||||||
| 功耗 | 1.5 kVA | |||||||||
| 纜線長度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |||||||||
*1：循環時間是以 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：可選配波紋管的 G6-☐☐☐D☐ 受保護類型符合 IP54 標準；G6-☐☐☐P☐ 符合 IP65 標準。
*5：因操作環境和程式而異。
