型號：SCARA-G20
- 可處理的最大負重為20kg
- 機械手臂長度:850mm/1000mm
EPSON機器手臂
G系列機械手臂已新增防水及防塵效果，並兼具既有的同級最佳作業速度、重複性及低餘震
透過先進特色及功能，產品能在多種應用領域中大幅提升產能
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機型編號
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G20-85☐☐
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G2-A0☐☐☐
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荷重
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額定
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10 kg
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最大值
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20 kg
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機械手臂長度
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1號、2號臂
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850 mm
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1000 mm
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最快操做速度
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關節#1、#2
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11000 mm/秒
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11500 mm/秒
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關節#3
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G20-☐☐1☐☐=1100 mm/秒；G20-☐☐4☐☐=2350 mm/秒
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關節#4
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1700 度/秒
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重複性
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關節#1、#2
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±0.025 mm
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關節#3
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±0.01 mm
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關節#4
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±0.005 度
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標準週期時間*1
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0.37 秒
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0.42 秒
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關節#4容許的慣性力矩*2
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額度
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0.05 kg·m2
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0.05 kg·m2
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最大值
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0.45 kg·m2
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0.45 kg·m2
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關節#3下壓力
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250 N
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安裝環境
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標準／無塵室*3與ESD／防護*４
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安裝類型
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臺架式
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天吊式
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壁掛式
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臺架式
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天吊式
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壁掛式
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重量（不含纜線）
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48 kg
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53 kg
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50 kg
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55 kg
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適用的控制器
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RC700-A
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供客戶使用的安裝電線接頭
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15 Pin D-Sub、9 Pin D-Sub
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供客戶使用的氣送管
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∅6mm×2、∅4mm×2:0.59 MPa（6 kgf/cm2）
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電源
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AC200-240 V 單相
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功耗
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2.4 kVA
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纜線長度
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3m/5m/10m/15m/20m
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*1：循環時間是以 2 kg 荷重進行弧形動作（300mm 水平，25mm 垂直）往返的時間（行程以最佳化，可呈現最高速度）。
*2：當負載重心位於每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請透過 Inertia 指令設定參數。
*3：符合ISO Class 3(ISO14644-1)無塵室標準(相當於之前的無塵室第1級:在作業範圍空氣樣本中，每28317cm3(=1ft3)內少於10個直徑大於0.1um的微粒)。
*4：可選配波紋管的 G10-☐☐☐D☐ 受保護類型符合 IP54 標準；G10-☐☐☐P☐ 符合 IP65 標準。
*5：因操作環境和程式而異。
